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云和县瑞灵玩具有限公司座落于赋有“中国木制玩具城”之称的浙江省云和县。是一家专业生产、销售木制轨道系列玩具为一体的综合型企业。公司占地面积6190平方米，厂房面积1万平方米，产品主要分为2大类，轨道玩具系列，交通车系列。
夹爪工业机器人的夹爪又被称作机械式夹持机构，机器人的这种夹持机构是依据实际的工作需求来设计的，所以夹持机构就有现在很多的形式。
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